Ángulo entre dos planos

El ángulo que forman dos planos es el mismo que el que forman sus dos vectores normales, como se puede observar en la imagen.
Podría ocurrir que dependiendo de los vectores que se tomen se forme un ángulo u otro, pero ambos ángulos son suplementarios, por lo que tomando valores absolutos nos quedaremos con el menor de los ángulos que se pueden formar.
Así pues, el procedimiento para el cálculo del ángulo es similar al que se realiza con dos rectas.